根据有理数$a$、$b$、$c$在数轴上的对应点的位置可知：
①因为$a+b-c \lt 0$，所以①错误；
②因为$b-a \lt 0$，所以②正确；
③因为$bc-a \lt 0$，所以③正确；
④因为$\frac{|a|}{a}-\frac{b}{|b|}+\frac{|c|}{c}=\frac{a}{a}-\frac{b}{-b}+\frac{c}{c}=1+1+1=3$，所以④错误.
所以其中正确的是②③.
故答案为：②③.

根据有理数$a$、$b$、$c$在数轴上的对应点的位置可知：
①因为$a+b-c \lt 0$，所以①错误；
②因为$b-a \lt 0$，所以②正确；
③因为$bc-a \lt 0$，所以③正确；
④因为$\frac{|a|}{a}-\frac{b}{|b|}+\frac{|c|}{c}=\frac{a}{a}-\frac{b}{-b}+\frac{c}{c}=1+1+1=3$，所以④错误.
所以其中正确的是②③.
故答案为：②③.