C

$A$.普通中学生步行的速度约为$1.1m/s$，故$A$不符合实际；
$B$.正常人心脏$1\min$跳动可能为$60$次，故$B$不符合实际；
$C$.一名普通初中学生的身高可能为$165cm$，故$C$符合实际；
$D$.一支铅笔的长度可能为$18cm=0.18m$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。