B

$A$、中学生身高约为$160cm$，故$A$错误；
$B$、中学生行走一步约为$60cm$，故$B$正确；
$C$、中学生$100m$短跑成绩约为$13s$，故$C$错误；
$D$、脉搏正常跳动$70$次所用时间约为$1\min$，故$D$错误。
故选：$B$。