D

人的正常体温约为$37^{\circ}\mathrm{C}$，故该选项不符合实际；
$B$、人的心脏正常跳动一次的时间约为$1s$，故该选项不符合实际；
$C$、成年人的一步长大约$1m$，故该选项不符合实际；
$D$、成年人的步行速度约为$1m/s$左右，故该选项符合实际。
故选：$D$。