D

$A$.正常人的脉搏每分钟跳动$70$次，故$A$不符合实际；
$B$.餐桌的高度约为$80cm$，故$B$不符合实际；
$C$.中学生$100m$短跑成绩约为$15s$，故$C$不符合实际；
$D$.某同学的身高是$167cm=16.7dm$，故$D$符合实际。
故选：$D$。