B

$A$.课桌的高度约为$80cm$，故$A$错误；
$B$.人的正常体温约为$36.5^{\circ}\mathrm{C}$，低于或高于这个温度人体会感到不适，故$B$正确；
$C$.自行车的速度约为$5m/s$，故$C$错误；
$D$.正常人脉搏跳动$1$次约为$0.9s$，跳动$20$次大约需要$18s$，故$D$错误。
故选：$B$。