A

$A$.成年人的身高约$175cm$，中学生的身高小于成年人的身高，在$165cm$左右，故正确；
$B$.中学生立定跳远成绩为$2m$左右，故$B$错误；
$C$.正常人的脉搏一分钟约跳$60$至$100$次，故$C$错误；
$D$.中学生女子$800m$跑的成绩约为$5\min$，故$D$错误。
故选：$A$。