B

$A$、一支粉笔的长度在$7cm$左右，中学生食指的长度与此差不多，在$6cm$左右。故$A$不符合实际；
$B$、一层楼的高度在$3.5m$左右，教室空间高度与此差不多，在$4m$左右。故$B$符合实际；
$C$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动$75$次，跳动$1$次的时间大约$1s$.故$C$不符合实际；
$D$、男子百米世界纪录略小于$10s$，中学生百米赛跑的成绩在$16s$左右。故$D$不符合实际。
故选：$B$。