D

$A$、一支新$2B$铅笔的长度是$18cm$，故$A$错误；
$B$、物理课本一页纸的厚度约是$0.1mm$，故$B$错误；
$C$、一块橡皮从课桌掉到地上的时间不到$1s$，故$C$错误；
$D$、成年人正常步行的速度约为$1.1m/s$，故$D$正确。
故选：$D$。