A

机械臂在使用过程中，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆；
核桃夹、钳子、羊角锤在使用过程中，动力臂大于阻力臂，都是省力杠杆；
食品夹在使用过程中，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，故食品夹在使用时，与机械臂工作时属于同一类杠杆。
故选：$A$。