B

$A$、天平在使用过程中，动力臂等于阻力臂，是等臂杠杆，故$A$错误；
$B$、用手提起重物的过程中，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，故$B$正确；
$C$、核桃钳夹在使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，故$C$错误；
$D$、开瓶器在使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，故$D$错误。
故选：$B$。