A

$A$、在阻力一定的情况下，阻力臂越长越费力，砖头的位置靠近车轮时阻力臂短，抬起更省力，故$A$正确；
$BC$、人抬起车把时，车体可以看成一个杠杆，轮子的中心是杠杆的支点，动力作用在把手上，阻力等于独轮车的总重力；则容易判断动力臂大于阻力臂，所以这是一个省力杠杆，故$BC$错误；
$D$、砖头对杠杆的压力为阻力，不是砖头受到的重力，故$D$错误。
故选：$A$。