D

$A$、人手掌的宽度约$10cm$，$2.5dm=25cm$.此选项错误，不符合题意；
$B$、男子百米世界纪录的速度略大于$10m/s$，一般人百米速度不可能达到$15m/s$.此选项错误，不符合题意。
$C$、人正常的脉搏跳动在$70$次$/\min$左右，而$70Hz$是指每秒跳动$70$次，此选项错误，不符合题意；
$D$、中学生的质量约$50kg$，人的密度与水差不多，则$V=\frac{m}{ρ}=\frac{50kg}{1.0×1{0}^{3}kg/{m}^{3}}=0.05m^{3}$，此选项正确，符合题意；
故选：$D$。