B

$A$、$1+2=3$，不能摆成三角形，不符合题意；
$B$、$3+3=6 \gt 5$，能摆成三角形，符合题意；
$C$、$2+3=5$，不能摆成三角形，不符合题意；
$D$、$3+5=8 \lt 9$，不能摆成三角形，不符合题意；
故选：$B$.