D

$A$、$\because 6+8 \gt 10$，$\therefore 6$，$8$，$10$能围成三角形，该选项不合题意；
$B$、$\because 3+6 \gt 8$，$\therefore 3$，$6$，$8$能围成三角形，该选项不合题意；
$C$、$\because 3+8 \gt 10$，$\therefore 3$，$8$，$10$能围成三角形，该选项不合题意；
$D$、$\because 3+6 \lt 10$，$\therefore 3$，$6$，$10$不能围成三角形，该选项符合题意；
故选：$D$.