B

根据题干“若鸦片一日未绝，本大臣一日不回，誓与此事相始终，断无中止之理。”可知，这位主人公是林则徐。结合所学知识可知，中国近代，鸦片的泛滥给中华民族带来深重灾难，1839年6月3日至25日，林则徐在广州虎门进行了虎门销烟运动，显示了中华民族反对外来侵略的坚强意志。林则徐是当之无愧的民族英雄，故B符合题意；郑成功抗击荷兰殖民者，收复台湾，与严禁鸦片无关，排除A；左宗棠是洋务运动的代表人物，曾收复新疆，与题意不符，排除C；邓世昌是致远舰管带，在黄海大战中为国捐躯，与题意不符，排除D。
故选：B。