如图,在$\triangle ABC$中,$\angle ABC$为锐角,点$D$为直线$BC$上一动点,以$AD$为直角边且在$AD$的右侧作等腰直角三角形$ADE$,$\angle DAE=90^{\circ}$,$AD=AE$.
$(1)$如果$AB=AC$,$\angle BAC=90^{\circ}$.
①当点$D$在线段$BC$上时,如图$1$,线段$CE$、$BD$的位置关系为______,数量关系为______
②当点$D$在线段$BC$的延长线上时,如图$2$,①中的结论是否仍然成立,请说明理由.
$(2)$如图$3$,如果$AB\neq AC$,$\angle BAC\neq 90^{\circ}$,点$D$在线段$BC$上运动.探究:当$\angle ACB$多少度时,$CE\bot BC$?请说明理由.