D

$A$.共享单车的车轮直径大约为$60cm=0.6m$，故$A$不符合实际；
$B$.共享单车质量约$15kg\sim 20kg$，故$B$不符合实际；
$C$.正常情况下人的心脏$1\min$跳动约为$75$次，骑自行车后心率加快，故$C$不符合实际；
$D$.人骑自行车的速度约为$5m/s=5\times 3.6km/h=18km/h$，与$16km/h$较为接近。故$D$符合实际。
故选：$D$。