B

$A$.中学生的身高可能为$170cm$，故$A$不符合实际；
$B$.正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动$70$次左右，故$B$符合实际；
$C$.人体正常体温约$37^{\circ}\mathrm{C}$且变化幅度很小，故$C$不符合实际；
$D$.人手掌的长度大约是$20cm=2dm$，故$D$不符合实际。
故选：$B$。