A

我国天宫空间站的机械臂是动力臂比阻力臂短的杠杆，是费力杠杆。
$A$、夹起食物的筷子的动力臂比阻力臂短，属于费力杠杆，故$A$符合题意；
$BCD$、拔钉子的羊角锤、剪铁丝的钢丝钳、起瓶盖的开瓶扳手的动力臂比阻力臂长，属于省力杠杆，故$BCD$不符合题意。
故选：$A$。