杆秤是我国古老的质量称量工具,刻度是均匀的.使用时先把被测物体挂在秤钩处,提起秤纽,移动秤砣,当秤杆在水平位置平衡时,秤砣悬挂点对应的数值即为物体的质量.

$(1)$杆秤是杠杆原理的应用,其中杠杆的平衡条件是______；
$(2)$当秤钩上未悬挂物体时,提起扭秤,秤砣悬挂点位于$A$点时杠杆水平平衡,$A$点为杆秤的$0$刻度线.若此时在秤钩中悬挂重物,为了保持杆秤平衡,要秤砣往______移动（选填"左"、"右"）.
$(3)$小明在使用过程中,发现待测物体质量大于杆秤的量程,于是小明决定在原来的杆秤基础上,通过改变秤纽的位置改变杆秤的支点,制作一个量程更大的杆秤.他的设计如下:
制作器材:小桶,细沙,刻度尺,杆秤,电子秤.
制作步骤:
①为了使杆秤的测量范围更大,此时应该使秤纽向______移动（选填"左"、"右"）.
②确定新杆秤的$0$刻度线:秤钩不挂物体时,提起秤纽,______,则标记秤砣悬挂点为零刻度线；
③确定新杆秤的最大测量值:将秤砣移动到最右端,在秤钩中挂上小桶,______,直到杠杆水平平衡；
④______,即为杆秤的最大测量值$m$.
⑤将$0$刻度线到最大测量值处的长度均匀划分为各个刻度.
$(4)$若杆秤在使用过程,秤砣有磨损,质量变小,则测量的待测物体质量将______$(选填"偏小"、"偏大"、"不变")$.