A

$A$、中学生课桌的高度约为$80cm=800mm$，故$A$正确；
$B$、一支新$2B$铅笔的长度约为$18cm=1.8dm$，故$B$错误；
$C$、成年人的步行速度约为$1.1m/s$，故$C$错误；
$D$、普通人完成一次呼吸的时间大约是$3s$，故$D$错误。
故选：$A$。