B

$A$、拉瓦锡首先通过实验得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项说法正确。
$B$、我国古代的炼丹术对化学发展也做出了贡献，故选项说法错误。
$C$、道尔顿和阿伏加德罗提出了原子论和分子学说，为近代化学奠定了基础，故选项说法正确。
$D$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并绘制了第一张元素周期表，故选项说法正确。
故选：$B$。