D

筷子在使用过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆；
$A$、开瓶器在使用过程中，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故$A$错误；
$B$、托盘天平在使用过程中，动力臂等于阻力臂，属于等臂杠杆，故$B$错误；
$C$、核桃夹在使用过程中，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故$C$错误；
$D$、镊子在使用过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$D$正确。
故选：$D$。