分两种情况：
当等腰三角形的腰长为$3$，底边长为$7$时，
则它的周长$=3+3+7=13$；
当等腰三角形的腰长为$7$，底边长为$3$时，
则它的周长$=7+7+3=17$；
综上所述：则它的周长等于$13$或$17$，
故答案为：$13$或$17$.

分两种情况：
当等腰三角形的腰长为$3$，底边长为$7$时，
则它的周长$=3+3+7=13$；
当等腰三角形的腰长为$7$，底边长为$3$时，
则它的周长$=7+7+3=17$；
综上所述：则它的周长等于$13$或$17$，
故答案为：$13$或$17$.