B

$AB$、图中$A$、$B$都是定滑轮，使用时不能省力，也不能省距离，但能改变用力的方向，故$A$正确、$B$错误；
$C$、在重物上升的过程中，轴$O$上增加的绳长等于重物上升的高度，故$C$正确；
$D$、硬棒$CD($或$EF)$及转轴组成的装置叫做轮轴，与汽车方向盘的作用相同，故$D$正确。
故选：$B$。