D

$A$.用脚踏碓舂米过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$A$错误；
$B$.稻米受到的重力竖直向下，石头对稻米的撞击力也是向下的，方向相同，不是一对平衡力，故$B$错误；
$C$.使用这种杠杆可以省距离，使用任何机械都不能省功，故$C$错误；
$D$.石头下端做成锥形，通过减小受力面积来增大压强，故$D$正确。
故选：$D$。