D

$A$、某同学的身高约$168cm$，故$A$错误；
$B$、正常人$1\min$脉搏跳动约为$70$次，故$B$错误；
$C$、一枚一元硬币的厚度约为$2mm$，故$C$错误；
$D$、一个鸡蛋的质量约为$50g=0.05kg$，故$D$正确。
故选：$D$。