B

$A$.中学生脉搏跳动$1\min$约$75$次，频率约为$\frac{75次}{60s}=1.25Hz$。故$A$错误；
$B$.我国居民身份证的长度与手掌的宽度相当，比$10cm$小一些，大约为$8.52cm$，故$B$正确；
$C$.令人舒适的环境温度约为$23^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$错误；
$D$.人正常步行时步幅约$50cm$，$1s$中大概能走两步，速度约为$1.1m/s$，故$D$错误。
故选：$B$。