B

$A$、拉瓦锡在化学上的主要贡献是测定了空气的组成，得出空气是由氮气和氧气组成的，故选项说法错误；
$B$、阿伏加德罗在化学上的主要贡献是提出了分子的概念，并创立了分子学说，故选项说法正确；
$C$、道尔顿在化学上的主要贡献是提出了原子学说，故选项说法错误；
$D$、闵恩泽研发用于石油化工生产的催化剂，故选项说法错误。
故选：$B$。