B

$A$、划龙舟用的船桨动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$A$不符合题意；
$B$、羊角锤有较长的用力柄，动力臂长于阻力臂，属于省力杠杆，故$B$符合题意；
$C$、理发剪刀一般刀口部分长于刀柄，阻力臂长于动力臂，属费力杠杆，故$C$不符合题意；
$D$、旗杆顶的定滑轮，不能省力，但可以改变力的方向，故$D$不符合题意。
故选：$B$。