A

$A$.正常情况下，人的脉搏跳动一次大约$1s$，所以$1\min$大约跳动$70$次，故$A$正确；
$B$.成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$170cm=1700mm$左右，故$B$错误；
$C$.物理课本的长度大约为$28cm$，故$C$错误；
$D$.男子百米世界纪录略大于$10m/s$，所以中学生百米速度不可能达到$20m/s$，故$D$错误。
故选：$A$。