A

$A$、答题用的新$2B$铅笔的长度约为$18cm$，符合实际，故$A$正确；
$B$、考试所用答题卡的宽度约$1dm$，故$B$错误；
$C$、正常呼吸一次所用时间约$3s$，故$C$错误；
$D$、所在考场的温度约$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$错误。
故选：$A$。