D

$A$、托盘天平属于等臂杠杆，故$A$错误；
$B$、钢丝钳属于省力杠杆，故$B$错误；
$C$、开瓶扳手属于省力杠杆，故$C$错误；
$D$、筷子属于费力杠杆，故$D$正确；
故选：$D$。