D

$A$.一颗小树的高度约$1.5m$，故$A$错误；
$B$.人步行的速度约为$1m/s$，故$B$错误；
$C$.正常情况下，人的心脏$1\min$跳动$75$次左右，跳动$10$次的时间接近$8s$，故$C$错误；
$D$.中学生的身高在$1.60m$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$0.8m=80cm$左右，故$D$正确。
故选：$D$。