D

$AB$、用手托重物时，肘关节处可以视为支点，肱二头肌对前臂杠杆的牵引力使得杠杆转动，是动力，
由图甲知，动力臂小于阻力臂，因此手托重物时，可视为费力杠杆，故$AB$错误；
$CD$、由图可知人踮脚时绕着$O$点转动，腓肠肌对足部骨骼的牵引力$F_{1}$使得杠杆转动，是动力，
由图乙知，动力臂大于阻力臂，可视为省力杠杆，故$C$错误，$D$正确。
故选：$D$。