（1）根据图示可知，$O$为支点，过支点$O$作阻力$G$的作用线的垂线，该垂线段为阻力臂$l$，如图所示：
；
$(2)$先将头向前抬起，人的重心向右移动，可以减小阻力臂；在平躺至坐起的过程中，动力臂不变，阻力不变，阻力臂变小，根据杠杆的平衡条件可知，动力会变小；
$(3)$做仰卧起坐时，每次所做的功相同，同学们可以改变仰卧起坐的快慢，做功的时间长短发生了改变，根据$p=\frac{W}{t}$可知，做功的功率发生了改变，所以其实质是改变功率的大小。
故答案为：（1）见解析；$\left(2\right)$阻；变小；$\left(3\right)$功率。

（1）根据图示可知，$O$为支点，过支点$O$作阻力$G$的作用线的垂线，该垂线段为阻力臂$l$，如图所示：
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$(2)$先将头向前抬起，人的重心向右移动，可以减小阻力臂；在平躺至坐起的过程中，动力臂不变，阻力不变，阻力臂变小，根据杠杆的平衡条件可知，动力会变小；
$(3)$做仰卧起坐时，每次所做的功相同，同学们可以改变仰卧起坐的快慢，做功的时间长短发生了改变，根据$p=\frac{W}{t}$可知，做功的功率发生了改变，所以其实质是改变功率的大小。
故答案为：（1）见解析；$\left(2\right)$阻；变小；$\left(3\right)$功率。