如图,圆柱形容器高$9cm$,底面周长$10cm$,在杯口点$B$处有一滴蜂蜜,此时蚂蚁在杯外壁底部与蜂蜜相对的$A$处,若蚂蚁刚出发时发现$B$处的蜂蜜正以每秒钟$1cm$沿杯内壁下滑,$3$秒钟后蚂蚁吃到了蜂蜜,求蚂蚁的平均速度至少是______$cm/s.$