B

$A$、初中生的身高可能为$160cm=1.6m$，故$A$错误；
$B$、人的步行速度约为$1.1m/s$，故$B$正确；
$C$、学生书桌高度可能为$78cm$，故$C$错误；
$D$、正常人的心脏跳动$70$次所用时间约为$1\min$，故$D$错误。
故选：$B$。