D

$A$.物理课本长度约为$26cm$，故$A$错误；
$B$.中学生用的课桌高约$80cm=8dm$，故$B$错误；
$C.1s$内人的心跳大约为$1$次，故$C$错误；
$D$.人的步行速度为$4km/h=1.1m/s$，故$D$正确。
故选：$D$。