A

$A$、第一个用定量的方法测量出空气中氧气含量是拉瓦锡，故选项正确。
$B$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项错误。
$C$、屠呦呦发现和提取了青蒿素，故选项错误。
$D$、张青莲测定了一些原子的相对原子质量的新值，故选项错误。。
故选：$A$。