D

$A$、拉瓦锡用定量的方法测定了空气的成分，首先通过实验得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项错误。
$B$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项错误。
$C$、道尔顿在化学上的主要贡献是提出了原子学说，故选项错误。
$D$、屠呦呦发现并提取了有效治疗疟疾的青蒿素，因其在中草药成分研究领域的杰出贡献而获得诺贝尔生理学或医学奖，故选项正确。
故选：$D$。