$(1)$甲剪刀使用时，动力臂大于阻力臂，为省力杠杆；乙剪刀使用时，动力臂小于阻力臂，为费力杠杆。
$(2)$工程车上的起重臂的支点是$O$点，伸缩臂那里是动力，挂钩那里是阻力，由此可见动力臂小于阻力臂，是一个费力杠杆，使用它的好处是能够省距离。
$(3)A$装置的轴不能随物体一起移动是定滑轮，因此实质是等臂杠杆，使用它尽管不省力，但是可以改变用力方向。
故答案为：甲；距离；定。

$(1)$甲剪刀使用时，动力臂大于阻力臂，为省力杠杆；乙剪刀使用时，动力臂小于阻力臂，为费力杠杆。
$(2)$工程车上的起重臂的支点是$O$点，伸缩臂那里是动力，挂钩那里是阻力，由此可见动力臂小于阻力臂，是一个费力杠杆，使用它的好处是能够省距离。
$(3)A$装置的轴不能随物体一起移动是定滑轮，因此实质是等臂杠杆，使用它尽管不省力，但是可以改变用力方向。
故答案为：甲；距离；定。