D

$AC$、羊角锤和动滑轮的动力臂大于阻力臂，使用时能省力，它们属于省力杠杆，故$AC$错误；
$B$、斜面使用时，费距离省力，属于省力机械，故$B$错误；
$D$、钓鱼竿在使用时，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，故$D$正确。
故选：$D$。