$\left(1\right)A$刻度尺上$1cm$之间有$1$个小格，所以一个小格代表的长度是$1cm$，即此刻度尺的分度值是$1cm$；$B$刻度尺上$1cm$之间有$10$个小格，所以一个小格代表的长度是$0.1cm$，即此刻度尺的分度值是$0.1cm=1mm$；测量结果刻度尺$A$估读到$0.1cm$，刻度尺$B$估读到$0.01cm$，故$2.4cm$的测量结果由刻度尺$A$测得，用$B$刻度尺测量结果更精确；
$(2)$由于纸带的厚度太小，所以无法直接用刻度尺来进行测量，因此要用累积法来完成实验；
可将纸带紧密绕在铅笔上，直到刚好套入圆环中，然后数出纸带的圈数$n$；$n$圈纸带的厚度为圆环内径与圆柱形铅笔的直径差的二分之一，即$\frac{{D}_{2}{-D}_{1}}{2n}$；
$(3)$由于金属的热胀冷缩，严冬季节，尺子实际长度收缩变小，而刻度依然是原来标注的刻度，所以用其测量物体的长度时，其测量结果会偏大；
故答案为：$\left(1\right)A$，$B$，$\left(2\right)\frac{{D}_{2}{-D}_{1}}{2n}$；$\left(3\right)$偏大。

$\left(1\right)A$刻度尺上$1cm$之间有$1$个小格，所以一个小格代表的长度是$1cm$，即此刻度尺的分度值是$1cm$；$B$刻度尺上$1cm$之间有$10$个小格，所以一个小格代表的长度是$0.1cm$，即此刻度尺的分度值是$0.1cm=1mm$；测量结果刻度尺$A$估读到$0.1cm$，刻度尺$B$估读到$0.01cm$，故$2.4cm$的测量结果由刻度尺$A$测得，用$B$刻度尺测量结果更精确；
$(2)$由于纸带的厚度太小，所以无法直接用刻度尺来进行测量，因此要用累积法来完成实验；
可将纸带紧密绕在铅笔上，直到刚好套入圆环中，然后数出纸带的圈数$n$；$n$圈纸带的厚度为圆环内径与圆柱形铅笔的直径差的二分之一，即$\frac{{D}_{2}{-D}_{1}}{2n}$；
$(3)$由于金属的热胀冷缩，严冬季节，尺子实际长度收缩变小，而刻度依然是原来标注的刻度，所以用其测量物体的长度时，其测量结果会偏大；
故答案为：$\left(1\right)A$，$B$，$\left(2\right)\frac{{D}_{2}{-D}_{1}}{2n}$；$\left(3\right)$偏大。