D

$A$、在举哑铃的过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$A$错误；
$B$、在仰卧起坐的过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$B$错误；
$C$、在高抬腿的过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$C$错误；
$D$、做俯卧撑的过程中，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故$D$正确。
故选：$D$。