A

$A$.人步行的速度大约$1.1m/s\approx 4km/h$，故$A$符合实际；
$B$.一名中学生的体重约为$50kg$，故$B$不符合实际；
$C$.人的心脏正常跳动一次的时间约$1s$，故$C$不符合实际；
$D$.人体的密度与水接近，约为$1.0\times 10^{3}kg/m^{3}$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。