D

$A$.人的正常体温为$37^{\circ}\mathrm{C}$，一般洗澡水的温度比人的体温略高，为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$正确；
$B$.人的身高为$160cm$，中学生课桌的高度为人身高的一半，为$80cm$，故$B$正确；
$C$.人步行的速度大约为$1.1m/s$，即$4km/h$，故$C$正确；
$D$.人的脉搏大约$1s$跳动$1$次，故$D$错误。
故选：$D$。