B

$A$.中学生的鞋子约为$42$码，长度约为$26cm$，故$A$错误；
$B$.正常步行速度约为$1.1m/s$，故$B$正确；
$C$.人感觉舒适的环境温度约为$24^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$错误；
$D$.正常情况下，心脏跳动一次的时间约为$1s$，故$D$错误。
故选：$B$。