B

$A$、我们正常呼吸一次的时间约为$3s$，故$A$错误；
$B$、课桌高度约为$75cm=0.75m$，故$B$正确；
$C$、人脉搏跳动一次用时约为$0.8s$，故$C$错误；
$D$、物理课本长度$25cm=250mm$，故$D$错误。
故选：$B$。